这个帖图中的报文是经过过滤的，只保留了与PN通信连接建立相关的报文。针对每一条简单解读如下：

1、控制器(MAC地址末三位13:a6:f2的设备)通过PN-DCP(发现配置协议），发出一个特定的组播报文，内容是识别请求：谁是设备名叫做"ioxadevicexb1652a"的设备？

2、网络上的设备收到这个识别请求后，同样支持PN-DCP协议，且名字叫做"ioxadevicexb1652a"的设备，回复识别响应：包括设备名"ioxadevicexb1652a"以及其它一些选项。其它选项可能包括制造商，产品系列，IP地址等。  

经过这一步，控制器就知道了"ioxadevicexb1652a"的MAC地址。

3、控制器IP址是192.168.0.11，其通过ARP协议广播询问网络上谁拥有IP地址192.168.0.12。这个IP地址在控制器的硬件组态中是分给了"ioxadevicexb1652a"这个设备的。这是为了防止IP地址冲突。

4、控制器询问是否还有设备拥有自己的IP地址，排除自己的IP地址与其它设备冲突。

5、没人回复，认为网络上不存在冲突的192.168.0.11，也不存在冲突的192.168.0.12，所以给设备名为"ioxadevicexb1652a"的设备通过DCP协议的SET命令分配IP地址。

6、接着询问自己的IP地址有没有冲突？

7、IO设备响应DCP-SET,回复说设置成功。

8\9、IO控制器通过ARP确认设置的IP地址准确，IO设备回复ARP请求，告诉控制器自己就是IP地址192.168.0.12的设备，MAC地址是00：1B：1B:13:91:6e.

10\11、有了IP地址后，通过IP地址建立连接，控制器发连接请求，IO设备回复连接响应。

12\13、连接请求后，是写请求和写请求的响应

14\15、控制请求和控制响应。

至此，PNIO建立完成，下面就是正常的PNIO数据交换。