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回复：【分享】PID闭环控制PH滞后严重

Letham

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白金如何晋级?

发布于 2016-01-04 12:10:51

4楼

适当增加微分作用，增加积分时间。积分初始化是将PID控制值积分项贡献部分清为0，有时发生积分饱和现象时使用。

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guzhang

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