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发布于 2016-01-04 20:35:15
7楼
补充下积分初始化是给积分器一个初始值，不是清零，当然也可以是零值。有些系统比如位能负载，速度调节器使能时就要输出一个值以保持平衡，所以需要一个初始值。
谢谢，学习了，看了下 FB41，的确是这样，是将积分值赋一个初始值。这个值在I-ITLVAL里，这个值默认是0。差点误导网友。
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