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发布于 2016-01-04 23:32:17
18楼
原来840D系统还在使用带U、V、W磁极位置的编码器。
这种编码器安装方法挺多的，不一定要使用示波器，用发光二极管也可以调整编码器的位置，就是给定子绕组UV相接一小于额定电流的直流电，观察编码器的u相输出刚好能点亮发光二极管。如果嫌方法繁琐，也可以空载运行伺服电机，直至驱动器电流最小。
西克的hypface编码器是本身带rom存储器，编码器不需要刻意对哪一点随便安装，再用伺服驱动器给uv相一个直流，读出当前编码器磁极位置信息，存入编码器rom中，是一种更软更灵活的安装方式。
精华帖版主置评：不错的方法，有时候确实没有示波器！
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