STARTER工具的调试功能相当强大，我们要是善于利用，可以极大的提高调试的效率及效果。下面是一个直流调速器的速度环优化结果的对比，虽然直流调速器不适宜放在本版块，但笔者的目的是分享这种方法，因此还是放在此版了。特此声明：本结果只代表特定装置的结果，不能认为自动优化的结果和手动优化都有这么大差距。

这是手动优化后的结果，KP=2.25，TN=0.85，KP和自动优化的相差不大，TN就相差比较大了。可以看到效果还是很明显的。同时也可以看到速度实际值和设定值之间有约30ms的延时，这是直流系统本身响应慢造成的，我在其他装置上也测试过基本都是这个结果。如果是交流系统延时就非常小了。

这是自动速度环优化的结果，KP=1.87，TN=0.092，我们可以看到对梯形曲线跟踪的结果不是很好。