回复:PID控制后的最佳效果是怎样的?

芳季

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发布于 2016-01-05 12:42:49

6楼

单凭一个pid作用,顾得了头,顾不了尾。要不震荡,变得调整时间长。要调整时间短,又弄得过冲很多。像上面有个说的加个滤波器在pid的输出,是好的。只要适合你的系统,加什么都可以。

不同的作用不同的要求,最佳效果是不同的。美,没有模板。

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guzhang

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