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发布于 2016-01-05 16:45:26
15楼
这个情况明显是太依赖PID了，长滞后的控制不太适合用单纯PID来处理的。
这种长滞后控制用模糊控制更合适。
比如在工艺范围内用PID控制合适的范围，在工艺范围外就需要根据化学反映特性时间、换水时间、管道流量/时间来进行PWM控制咯，否则极其容易造成超调的。
其实说到底，自控什么的，最主要的还是了解处理工艺啊。
侠士，你有这样有案例吗？如有，能否分享给我们学习一下?
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