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回复：PID控制后的最佳效果是怎样的？

zhangli0

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钻石如何晋级?

发布于 2016-01-06 09:55:17

8楼

1、水泵的频率会在几赫兹的范围内上下浮动,你可以设置输出死区，即输出变化小于一定值时输出不变。

2、水泵的频率会有20s左右的一次跳变，说明你的pid加了微分作用，微分改小或者直接改成0.

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guzhang

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