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【分享】一种实用PID控制的方法

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远行的虎

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【分享】一种实用PID控制的方法

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2016-01-06 10:26:26

使用200的PID控制时，由于每个PID回路只能设置一组对应的PID参数，经常造成在某一被控区间PID参数是合适的，在另一被控区间PID参数就不合适了，此时就会影响控制精度。虽然200中有8个PID控制回路，但是经常出现用不完全部回路，例如只用了一个回路。此时可以将8个回路分别设置不同的PID参数，并在主程序中同时调用这8个回路，在不同的被控区间，选用相应回路的PID控制输出。我在实际控制项目中，采用这个办法取得了比较好的效果。不知道大家的经验如何，很希望与大家交流。谢谢。

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