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恭喜，你发布的帖子
发布于 2016-01-06 11:05:48
9楼
我有个小经验供大家参考：当时我用200控制加热炉温度，按曲线运行，也是出现PID的输出不稳定，忽上忽下，直接导致被控温度也大幅度波动，当时怎么调PID参数也不行。后来觉得既然是输出不稳定造成的波动，那就设法让输出稳定下来，不要有那么大的波动，于是就在PID的输出上加了一个滤波，让它只能有缓慢的变化，果然，温度的波动就大幅度减少了。大家有机会也可以试一试，看是不是这样有效。
这样做相当于调节了PID 的I环节，也就是调节了积分常数。
换句话说，可以去掉输出的滤波环节，重新调节PLC的PID指令环节的参数亦可。
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