光栅尺反馈的是直线位置信号，编码器反馈的是角度速度信号，全闭环来讲，包括速度环和位置环，也就是系统同时接收位置和速度信号，同时进行放大比较校正。它们的工作过程在网上有大量的资料，不是简单几句说清的，去找找好了，最终的采取的结果是整体计算比较校正的结果。关于原理网上就更多了。在这可以简单说俩句：光栅尺是将光源、两块长光栅（动尺和定尺）、光电检测器件等组合在一起构成的光栅传感器。光栅尺输出的是电信号，动尺移动一个栅距，输出电信号便变化一个周期，它是通过对信号变化周期的测量来测出动就与定就职相对位移。现在的光栅尺输出有两种形式：一是相位角度差90度的2路方波信号，二是相位角度相继差90度的4路正弦波信号。

编码器是利用光电耦合器扫描安装在机械轴上的分割成段的圆盘，机械代码被转换成比例的脉冲电信号。光电编码器分增量式编码器和绝对编码器。增量式又分旋转和线性编码器。具体内容网上非常的多了，搜搜就可以。