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发布于 2016-01-07 09:44:51
3楼
最近在调试更改了的程序，发现每次小电机运行完后，切换为大电机运行时，有时候大电机在减速时会不下来导致设备跑过目标位置，还需反转才能到达目标位置。
通过在切换DDS信号断开后，再延时比如800-1000ms左右，这种现象明显看不出来了。而之前的延时为100ms ，这种现象就特别明显。
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