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回复：伺服电机为什么还要再配编码器使用

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普通如何晋级?

发布于 2016-01-07 10:18:21

9楼

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以下是引用远行的虎在2016-01-05 09:24:40的发言 >5楼：

如果不用编码器，那就意味着没有速度及位置反馈，整个系统的控制是开环的。如果此时用的是步进电机，则在不考虑失步的前提下，速度及位置可控。如果用的是同步电机，则只有转速可控。所以，不用编码器是有前提条件的。

以下是引用anxiao在2016-01-04 15:07:06的发言 >3楼：伺服电机不用编码器...

引用3楼详细内容：

伺服电机不用编码器能不能用？
能用，但控制起来效果肯定不会太好。
伺服电机加编码器有啥用？
1.能记住电机的磁极位置，伺服驱动器根据磁极位置来最佳的控制伺服电机，
2.做速度闭环和位置闭环，实现精确调速和精确的位置控制。

主要是反馈，当一个动作完成后，应该告知CPU我做完了，该执行下一个动作了。

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guzhang

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