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回复：G120-CU205S-2DP,带2台不同功率不同时启动的电机调速问题

北雪雪纷飞

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白金如何晋级?

发布于 2016-01-07 10:56:53

4楼

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以下是引用Haohaobb在2016-01-07 09:44:51的发言 >3楼：

最近在调试更改了的程序，发现每次小电机运行完后，切换为大电机运行时，有时候大电机在减速时会不下来导致设备跑过目标位置，还需反转才能到达目标位置。

通过在切换DDS信号断开后，再延时比如800-1000ms左右，这种现象明显看不出来了。而之前的延时为100ms ，这种现象就特别明显。

找找外部的问题，比如机械或者抱闸，用不同的参数控制一大一小电机没有问题

通过在切换DDS信号断开后，再延时比如800-1000ms左右，这个什么意思？

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guzhang

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