关于300和fanuc机器人,sew变频器 总线通讯的问题

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关于300和fanuc机器人,sew变频器 总线通讯的问题

2844

12

2016-01-07 14:08:20

论坛中的各位前辈:

    小弟遇到困难了。

    西门子300和fanuc机器人,sew变频器做DP总线通讯,有各自的GSD文件,再西门子300的硬件组态中也组态上了fanuc和sew,但是,小弟不明白的是,fanuc(sew)和300通讯时,数据传输的每个字节是怎么定义的,各自表示什么意思,我从哪里可以找到。

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