系统描述：840D sl示教版，只有数控系统、PLC和电机，没有负载。

电机参数见下表：电机转动惯量9.7e-5kgm2（与型录里的值相同），总惯量1.483e-4kgm2。

转动惯量J的传函为：1/Js

幅值为: M = 20lg(1/Js) =20lg(1/J)-20lg(s)

所以转动惯量的伯德图是一条斜率为-20的直线，与x轴交于s=1/J点。

将电机转动惯量9.7e-5带入，得：s = 1/（9.7e-5）= 10309。

因为 s = 2Pi*f，所以 f = 10309/(3.14159*2) = 1640Hz，即电机转动惯量伯德图（紫色线）应该与x轴交于f=1640Hz处。但是从自动整定的界面里看到的电机转动惯量伯德图与x轴交于270Hz（见下图）。

同样，如果考察总转动惯量，则从电机参数推导出来应该是f = 1073Hz，而从下图（深绿色线）看出交点位于f = 175Hz。

问题：为什么求出来的结果相差好几倍？请各位大神不吝赐教！谢谢！

速度环伯德图：