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速度周期性波动原因

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XinTuo.Yan

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速度周期性波动原因

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2016-01-07 15:25:16

电机在只有使能没有速度给定的情况下，编码器有脉冲反馈，且转矩波动，给定速度后速度成周期性波动，波动的周期与速度的大小无关，什么原因会造成这样的现象呢？
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