回复：EM253模块运动控制问题-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：EM253模块运动控制问题

一世天蓝

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普通如何晋级?

发布于 2016-01-07 15:45:52

6楼

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以下是引用芳季在2016-01-05 15:40:43的发言 >3楼：

你先回答嘛，你给个什么数？

相对就是相对当前位置要移动多少，也就是当前位置就是0 ，你移动多少。

以下是引用一世天蓝在2016-01-05 12:56:38的发言 >：你好，老师，绝对模...

引用详细内容：

你好，老师，绝对模式的我知道，我是想用相对模式的，请问可以用相对模式吗？

我是要用253的GOTO子程序，控制一个摆杆摆动。。先顺时钟转90°，接着逆时针转90°。。。我用绝对模式做了可以。。但是我想用相对模式做的时候，发现GOTO子程序上面没有方向参数可以输入。所以我不知道要发反向脉冲的时候，要怎么发。。是把脉冲参数设置成负数吗？

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guzhang

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