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发布于 2016-01-08 11:14:19
8楼
请问楼主：速调的放大倍数？积分时间？晒一晒。
引用详细内容：
只有使能，速度给定为0
8倍，3.06S，之前都是稳定的，最近才出现这种现象。我们有改过这个增益和积分时间，改到6.5倍左右才在使能不给速度时没有编码器的返回。设备要求响应目标值是100ms。目前不能做响应测试，所以参数又改回8了，怀疑是机械设备上有工况变化，但是有不能停下来检查，暂时就凑合用着呢。电机和负载的接轴是万向轴。通过波形看速度和电流的波形都是成周期性变化，波动周期的大小与速度无关。一般机械方面什么样的工况变化会出现这样的现象呢？
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