回复：速度周期性波动原因-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：速度周期性波动原因

XinTuo.Yan

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普通如何晋级?

发布于 2016-01-08 16:40:18

10楼

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以下是引用kdrjl在2016-01-08 16:24:52的发言 >9楼：

这个现象明显是速调参数不合理的问题。积分时间3.06s？这么长？放大倍数偏大，但也不至于使能就起振了。你这是速调输出震荡了。这是什么变频器？S120还是G120？能晒一下r0345吗？

系统是否做过速度调节器的优化？

以下是引用xiuxiu2014在2016-01-08 11:14:19的发言 >：8倍，3.06S，之前都...

引用详细内容：

8倍，3.06S，之前都是稳定的，最近才出现这种现象。我们有改过这个增益和积分时间，改到6.5倍左右才在使能不给速度时没有编码器的返回。设备要求响应目标值是100ms。目前不能做响应测试，所以参数又改回8了，怀疑是机械设备上有工况变化，但是有不能停下来检查，暂时就凑合用着呢。电机和负载的接轴是万向轴。通过波形看速度和电流的波形都是成周期性变化，波动周期的大小与速度无关。一般机械方面什么样的工况变化会出现这样的现象呢？

用了四年了都是稳定的，最近才出的问题，调试参数虽然可以解决波动问题，真正的原因得找出来

低头走路，抬头向前

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