回复:6ES70VC控制1PH带2048编码器电机速度稳定性不好,有没有比较好的办法解决

HUANGZE75

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发布于 2016-01-10 18:37:51

3楼

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以下是引用永远不变在2016-01-10 16:45:03的发言 >1楼

按照你的描述,你的给定实际上是通过通讯给定的。这个在内部PLC中的运算过程中有没有波动的可能(比如小数点后的上下波动),另外你可以带编码器做一下速度环的优化。

静态优化做过,带编码器优化具体步骤

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guzhang

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