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回复：速度周期性波动原因

XinTuo.Yan

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普通如何晋级?

发布于 2016-01-11 08:00:49

12楼

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以下是引用kdrjl在2016-01-08 16:44:24的发言 >11楼：

哦，明白了，你这个系统以前是正常的，现在出现问题了。参数没有改变过？如果是，检查编码器信号及连接问题，包括编码器本身。静态检查即可，通过盘车，转动轴等。看看是不是反馈回路发生问题了。

以下是引用xiuxiu2014在2016-01-08 16:40:18的发言 >：用了四年了都是稳定...

引用详细内容：

用了四年了都是稳定的，最近才出的问题，调试参数虽然可以解决波动问题，真正的原因得找出来

编码器都换过了，现在编码器的波形就是偶尔会有周期变长的情况，而且这个变化的周期基本上是固定的。

低头走路，抬头向前

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guzhang

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