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发布于 2016-01-11 11:25:41
13楼
编码器都换过了，现在编码器的波形就是偶尔会有周期变长的情况，而且这个变化的周期基本上是固定的。
唉，别动不动就换东西，应该先查是什么问题，在决定是换还是不换。也许是接头问题？也许是固定安装问题？还可能是电缆线问题？以及电缆线接头问题？等等。
一般的，查问题要先确定方向，再逐一排查方向上的各个节点。不要盲目的处理，要把确定故障点作为首要的工作。
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