回复：6ES70VC控制1PH带2048编码器电机速度稳定性不好，有没有比较好的办法解决-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：6ES70VC控制1PH带2048编码器电机速度稳定性不好，有没有比较好的办法解决

HUANGZE75

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钻石如何晋级?

发布于 2016-01-12 08:47:54

6楼

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以下是引用永远不变在2016-01-11 11:26:56的发言 >5楼：

参考 P115参数，做一下速度环优化，确认给定环节没有波动。

以前也优化过，这是我优化的经历，达到低速情况下的力矩大，优化电机需要在变频器显示009情况下，将P115参数设置为2，优化参数一定需要在开机情况下即变频器0速运行情况下才可以正常进行，我开始没有运行变频器，设置为2时首先变频器报A078，F114不能优化电机参数，优化参数需要大约20秒的样子，优化完成后，P115参数值自然回零。优化后没有看出什么效果来。

给定环节是没有问题的。

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guzhang

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