回复：PID控制后的最佳效果是怎样的？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：PID控制后的最佳效果是怎样的？

远行的虎

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普通如何晋级?

发布于 2016-01-12 09:55:49

19楼

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以下是引用TigerLau在2016-01-11 11:44:50的发言 >18楼：

哈哈，我就是这么干的！！！

以下是引用远行的虎在2016-01-05 10:01:19的发言 >4楼：我有个小经验供大家...

引用4楼详细内容：

我有个小经验供大家参考：当时我用200控制加热炉温度，按曲线运行，也是出现PID的输出不稳定，忽上忽下，直接导致被控温度也大幅度波动，当时怎么调PID参数也不行。后来觉得既然是输出不稳定造成的波动，那就设法让输出稳定下来，不要有那么大的波动，于是就在PID的输出上加了一个滤波，让它只能有缓慢的变化，果然，温度的波动就大幅度减少了。大家有机会也可以试一试，看是不是这样有效。

想跟18楼的朋友探讨一下。因为从自动控制的理论来讲，对于一个反馈系统，主回路和反馈回路的时间常数要相差10倍以上系统才能保持稳定，我就是根据这个理论来调节PID的参数的，可实际上就是不行,无论如何调节，温度的波动都很大。但是用智能仪表23表控制，温度波动就很小。再仔细观察，200的PID控制输出的变化速度比23表要大得多。受此启发，才想到在PID的输出再加一个滤波，果然就解决了问题。我觉得200的PID的算法还是不够精细，可能这是问题的主要原因。很想听听您的见解。谢谢！

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guzhang

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