缓慢变化的系统，相差10倍没所谓。但是快速响应的系统就不可以了吧？我只觉得

偏差小的时候放轻调节力度。

偏差大的时候加重调节力度。

单侧偏离的时候加大积分力度。

两侧波动的时候减小积分力度。

长期带有稳定波动的时候或许是调节的生效时间正好是与波动的频率滞后180度（超前100度），形成了激励作用。好像说阻容移相选频振荡电路就是反馈的要移相180度是吧？这样的波动是永无休止的，并且波动随参数变化不明显，到了明显的时候，振荡被完全破坏了，随之也偏离理想位置比较远了。

感觉这种波动是属于系统固有的，你任何的调节无法立即显露出来。例如对一段有流水的水管，在这边加热，在那边反馈。就是属于这种情况。这种情况通常通常只有一种做法（最好的解决方法当然是把监测点移到加热点最近的地方啦。不过，我是说已经既成事实了。），在容忍范围内不断地延长调节时间，放弃解决过冲。降低调节力度，避免过冲太多。但是当水流量不断地增大的时候，这种不利，会逐渐减少。形成一个调节正常的局面。这种情况显然任何PID作用都维持不住的，必须再引入一个量，流量，进行对温度梯度仿真的运算。