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发布于 2016-01-12 13:29:24
56楼
RT协议与IRT协议不同的是，RT协议多个优先权。RT是软实时，通过优先权保证实时；IRT是硬实时，通过实时芯片保证的。
关于这点有一个疑问，IRT硬实时是怎么回事。
在同一个总线上，假设有IRT的报文传输，此时RT的报文正在发送，此时会发生什么情况呢？
从一些资料来看，RT和IRT的优先级是相同的。
不是太明白实时硬件芯片在通信中的作用，不是太明白。
引用19楼详细内容：
对于PROFINET 来说一部分是使用TCP/IP和UDP/IP协议，主要用于工程组态数据、诊断数据及协商用户数据通道，还有就是不基于TCP/IP和UDP/IP协议的RT和IRT了，这些协议都有一个MAC地址（原地址和目标地址）问题，通信的时候是不知道的，在通信之前会一个组播，发送一个含有对方IP地址或者设备名称数据包，等待目标设备收到数据包后将自己MAC地址发送过来，TCP/IP协议通信会使用ARP协议，不是每次数据通信之前都会询问对方MAC地址过程，设备有个老化时间，过了老化时间如果再通信的话会询问对方MAC地址。
RT协议与IRT协议不同的是，RT协议多个优先权。RT是软实时，通过优先权保证实时；IRT是硬实时，通过实时芯片保证的。
IRT的硬实时与优先级无关，IRT需要组态拓扑，在发送IRT的时候，就不可能会发送其它报文。
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