回复:伺服电机正反转高速切换

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2016-01-12 23:12:08

5楼

嘿嘿,楼上可以简单的介绍下计算转动惯量的思路就可以了。而且,转动惯量应该是实测加计算,纯计算估计都不会很准,但基本是八九不离十的。把轴系的结构看作是一个分部均匀的轴体,而且有效半径取平均值。


有没有考虑过采用加速度来实测系统的轴系转动惯量呢?这个方法应该是可操作性很强的转动惯量获取方法。

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guzhang

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