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恭喜，你发布的帖子
发布于 2016-01-14 13:20:22
11楼
可以通过PLC触发驱动的寻参功能
STEP 7 与 Portal 下都有， 是 TOOLBOX V2.1 或 DriveLIb TIA13 V4.0
普通CPU通过DP/PN控制S120，可实现定位，齿轮同步功能，凸轮曲线同步（位置环在S120驱动装置上实现，同步通过DCC；或者通过 motion technology（portal） easy motion control（Step7）在PLC上实现位置环的功能，），但没有 真正意义的插补功能
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