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恭喜，你发布的帖子
发布于 2016-01-14 16:40:40
20楼
谢谢楼上至圣。 还有个问题想请教一下，在PID参数整定的画面里，有个积分作用保持和积分作用初始化都是起什么作用？在什么时候需要启用这两个功能？
经后来看手册，和测试。理解了这两个问题。
积分作用初始化：开启此功能时，以积分初始值作为积分运算器的输出；
积分作用保持：开启此功能时，保持当前积分器的输出值。
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