回复:【分享】PID调试的基本步骤

Automann

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2016-01-14 22:16:12

7楼

请教楼主:

2.PID调试一般原则   

a.在输出不振荡时,增大比例增益P。   

b.在输出不振荡时,减小积分时间常数Ti。   

c.在输出不振荡时,增大微分时间常数Td。  


输出有振荡(包括大超调)应减小Td吗?Td主要起什么作用?

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