在其他论坛找资料看到熟悉的名字（其实我是来问伺服电机的..-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

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yuanyaozi

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普通如何晋级?

在其他论坛找资料看到熟悉的名字（其实我是来问伺服电机的..

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2016-01-14 22:41:27

好吧，标题前半段如附件，，

后面才是今天要寻求的帮助。本人最近遇到个事，一套埃斯顿伺服电机，电机通过两个同步齿轮和皮带，驱动一个大转盘旋转。

关于速度环、速度积分时间常数和位置环，还不是很熟悉，而机械刚性若是以芳季的解释也容易理解。

现在的机器状况是，当空载时，电机顺利转动停止，无任何异常。

但是当挂上皮带，自动谐调刚性为5时，通过触摸屏点动发出二三十个脉冲，转盘能转，但是停止时会不断的左右摇摆甚至报警过载。

当调为手动调谐时，速度环550速度积分500位置环20时，转盘能转但是停止后电机一直有类似电流声嗡嗡响，调为1000-800-28时，一停止这声音更大。

求助具体是怎么回事。

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