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发布于 2016-01-14 23:03:16
8楼
各位大侠及西门子工程师：
我有个问题困扰我很久，恳请大家帮忙解决，问题如下： 我要用西门子的力矩电机实现一个摆动（通过力矩电机正反转来实现摆动），正反转切换图如下。摆动周期1s以内。力矩电机能实现该动作吗？
有建设性意见的可以回复我mingshan3@126.com，或者QQ:66927287，不胜感激！
应该根据振动曲线的振幅，周期，速度来计算电机在各个加减速段的加速度是多大，应根据满负荷状态下的最大可能加速度来确定电机和齿轮箱的额定转速，减速比，额定扭矩与额定功率。
另外，反向速度曲线这么尖锐，这要有多大的反向加速度及冲击力，机械能承受了吗？
建议楼主，把位移图，速度图，加速度图，以及加加速度的图都看一下吧。
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