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发布于 2016-01-15 00:20:19
9楼
哈哈，排线问题撞到zane版的枪口啦。
我有时候也会做三角波的速度曲线，但都是不得已而为之，毕竟加速度突变会对机构冲击比较大。
比如在我提到的那个应用中，当时对三角波和梯形波都进行了筛选。由于设计成梯形波会对系统加速度要求高，而浪费速度能力。反之三角波对最高速度要求比较多而对加速度比较少。
当然，这个减速机是顶呱呱的好东西。
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