本人买了一个二手加工中心，802系统，开机运行正常，各轴运行正常，问题是这样的，在开机状态下，进给轴，伺服电机都可以用手扭动，小范围的左右晃动，如果用力扭动，驱动报警608，xy都是这样的，z轴有抱闸所以不清楚，正常情况伺服电机是锁住，不可能晃动的，还有现在，x轴轮廓监控报警025050，xz，而且是时好时坏，开机手动移动x轴，移动一会后，就会轮廓监控报警，然后复位，就可以听见驱动器声音有点刺耳的声音，然后就一直都会监控报警，关机重启又正常，接着又开始发病，，，大部分都是开机几分钟后就这样，换电机，电线都试过，X轴位，，一直就是这样问题，求老手教我一下，小弟感激不尽。。。。。。。。。。。。。。。xz为一个驱动器。如果说这个驱动器坏了。y轴可以扭动又是什么问题，，，，调过增益，可以锁住不动，但运行不顺畅，因为是头一回接触西门子，，，恳求解惑。。。。。