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控制伺服系统脉冲和方向线假如断开

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拓北

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控制伺服系统脉冲和方向线假如断开

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2016-01-16 23:13:40

我最近用smart200控制3台V90，用RUN指令来运行控制的。第一个问题，假如A驱动上面的脉冲线与PLC上面的Q0.0断开，我怎样立刻停止运行啊，防止后面的两台驱动运行和它发生碰撞。第二个问题，假如A驱动方向线与PLC上面的Q0.2连接断开呢？谢谢诸位高手给予帮助。

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