我接一个项目。V90驱动器部分第一次接触到,有些问题请教一下!
300+v90控制伺服电机
伺服电机带动工件进行定扭矩、定速度旋转。PLC向V90伺服驱动器发出一个开关量脉冲信号(上升沿),电机停车在一个固定的角度(ZP)。
第一次使用V90 请大伙告诉一下使用哪个模式以及DI/DO的定义!
我计划使用Ipos与S混合模式,在伺服电机带动工件进行定扭矩、定速度旋转时,使用定速度模式(S),当PLC发出信号时,切换为Ipos模式来做停车定位。
大伙有更好的方式吗,我对定位停车部分不懂,请大伙指教!