最近做了个用两台1200做轴控制的项目。现在把经验晒出来，一来提供参考，二来让大家提些建议！

1. 组态方面。

   本来以为只能用硬件组态里的交换机做网络组态。其实不用，一般的交换机就可以，不需组态，直接连接就可以用。

2. 通讯方面。

   在项目进行中困扰了我很久。主站PLC既要跟PC通讯，又要跟另一台PLC通讯，没这样玩过，以前做项目都是PC端直接采集1200的数据。

   PC与主站PLC我采用modbus TCP/IP通讯方式，主站PLC和从站PLC也采用modbus TCP/IP通讯方式，程序见图一、二、三、四、五。【有不足之处往各位大神不吝指点】

3. 各轴机械间隙问题处理。

   在调试过程中，发现轴速度越快，误差越大，严重影响设备运行。

   想了个笨办法：每次执行完一个大流程【基本不影响正常操作】，各轴依次寻一次原点，但是问题接着出来了，回原点速度太慢，影响设备运行周期，运行周期严重不达标；后来改成先运行到原点附近，再执行寻原点，这样大大减少了寻原点的时间。【迫切想知道，大神们怎么解决机械间隙问题的？】

   一、PC与主站服务器

   
   

   

   二、主站PLC客户端 

三、主站服务器

四、从站服务器

五、从站客户端