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发布于 2016-01-19 08:09:03
8楼
这么一分析，那我就想是不是刹车电阻阻值选的过小了。
这台机器用的是ELAU的MC-4 （22A）驱动器，都没看到外接刹车电阻，电路图上画了一个brake和伺服电机是一块的，但电机实物上也没有刹车机构，运行时测量brake输出并没有电压，即便把两根brake线断开，紧急停车时也是非常迅速（实际都有安全门，根本不需要这么迅猛刹车），真是很担心机械的支撑轴损伤，因为同类机器在另一个用户那里已经发生过支撑轴断裂的事故，我们也是这机器的用户。
准备在伺服输出和伺服电机之间接一个接触器，紧急停车时就断开接触器，看看是不是回生能耗制动太强了导致的，如果得到确认我就拆开驱动器增大刹车电阻的阻值。但我最担心停车时，断开接触器，伺服电机处于发电状态会不会过电压击穿绕组绝缘呢？
转速决定电压，只要断电的时候电机不是工作在倒拉发电，断电后的转速不会比通电的时候高的。电压也不会升高。这个没问题吧？
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