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发布于 2016-01-19 10:28:00
13楼
造纸的工艺跟这个不大一样,没有后面的S3,只有前面的S1 S2,,网子的长度比较短,所以不需要后面的S3.
S1 S2应该是起主要作用的,将头尾的电流值做一个比较,差值送给尾部的速度附加值,或加到转矩补偿值。
嗯嗯!谢谢!目前是,尾部电机为速度控制,根据头尾转矩的比值,调整尾部的速度,不知道这种思路是否合适呢?
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