由于个人对于现场工艺的模糊性，以及对于变频知识的匮乏，很难给北侠和k侠详细的技术参数，对于该贴更多的是希望大侠们请教控制上的理念和在现场需要关注变频传动的哪些因素。

    还是有问题还想请教K版，像我说的系统，如果3台电机为同步，但是由于工艺也好或是控制的因素，导致3台电机出力不同，对于3台电机的寿命是否不同，在存在3台电池工作，由于1台电池耗电过快，换成新的，而其他两台电池为旧的，这样运行，导致拉低电机的寿命的问题呢？此处将电机比作电池，对于参与同步控制的各个电机，对于出力（转矩），表象的电流，都有什么关系呢？有什么要求吗？

    目前头尾的“柔性同步”控制为PLC实现，如K版上面复述的“实时对附加转矩做补偿即可”，能否说的更详细一点呢？我想对比一下我现在的PLC控制程序，当然想做到变频器的复杂程度估计是难的，我现在是简单的尾部速度控制，通过头尾转矩的比值进行判定状态。

     上面提到的下垂促使平衡，在网上找了资料在学习。

     附件添加了现场的俯视图，排除系统的上运下运，整个系统存在S性曲线的拐角，

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