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如何用wincc flexible做一个机械手搬运的动画画面

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jinlunfawang

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如何用wincc flexible做一个机械手搬运的动画画面

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2016-01-19 12:39:27

大家好，我有一个机械手搬运程序，自己修改了一下，想通过wincc flexible做一个动画画面。机械手的左右移动，升降通过电磁线圈控制的气缸却控制。机械手有四个位置，分别是左上（机械手原点），左下，右上，右下四个位置。从原点出发，下降，去往“左下”位置，抓件，上升，返回原点，然后右行，下降，松开夹紧装置，上升，左行，返回原点，反复循环。如何做一个动画的画面？我以前做的都是静态的画面，如果有相关手册资料，请大家帮帮忙，发给我。这个手册里面要包含有如何叫你做动画画面的步骤。网上的那一堆东西我也看了，没有我想要的东西。

邮箱jinlun19870626@163.com，谢谢大家！

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