回复:FB41 PID控制问题

zhangli0

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2016-01-19 13:00:33

7楼

“然后随着行走距离的减少,调整速度输出”,距离是没有方向的,只要走,走的距离就会变大!应该是相对原点的距离吧?直接用:

(pv/3000)*27648输出给ao通道就行了,pv小于一定值直接赋值为0(与原点的距离小于误差允许范围则停止)

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