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普通 如何晋级?
4212
13
2016-01-19 13:40:28
G120中没有卷径计算块，想用自由功能块来搭，初步看了一下，好像只有一个积分器，请教大虾以下方法是否能实现？
带浮动辊的收放卷，当摆辊在中间位置+-一定范围内时进行卷径计算，线速度积分按设置线速度（匀速）*时间，角速度积分按电机实际速度经过积分器，两者相除再换算得到当前卷径。
G120积分器的用法解释得云里雾里啊~哪位高手给解释下吧
参考了一个DCC计算卷径的程序，好像也只是简单地把线速度和角速度积分再相除得到卷径的。
另外请教一个问题，像这种带浮动辊的收放卷不设置直径传感器，在起步时不知道卷径的情况下如何控制较好？
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