两台S120驱动两台电机,位置同步的问题

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杨八郎

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两台S120驱动两台电机,位置同步的问题

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2016-01-20 09:02:28

    有一10M长钢轨,要做垂直轴向的水平移动。两个S120驱动的电机安装在导轨的两侧,电机通过减速机带动丝杠,从而使导轨沿着丝杠方向平行移动。

    两个位移传感器安装在导轨两侧,检测两端的位移量。

    用户对于导轨移动过程中两端位移同步精度精度要求较高。

    不打算采用伺服,初步设计是使用S120的矢量控制下的Basic Position功能。

    现在的问题是:两端的位移同步控制在哪里做比较好?PLC里还是S120的DCC里?忘各位大神赐教。

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