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回复：变频器在什么情况下，使用矢量控制

yming

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钻石如何晋级?

发布于 2016-01-20 09:43:08

28楼

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以下是引用菲戈在2016-01-20 08:42:28的发言 >26楼：

我没说明白几个前提 1：变频器是用的国产汇川的，用的是“无编码器的矢量控制”@yming 。

2：变频器电机是通过蜗轮蜗杆带动负载（蜗轮蜗杆是有间隙的）

3：负载是在一定范围内变化比较快（切削的开始的时候可能会瞬间变大）

如果用矢量控制的话，现象就是容易抖动，估计这里面有多种因素的吧。

以下是引用kdrjl在2016-01-19 15:58:47的发言 >24楼： @菲戈开环矢量控...

引用24楼详细内容：

@菲戈开环矢量控制（SLVC）很好用。其实就是调试的时候略微麻烦一些（相对VC闭环矢量而言）。我和y版一样，用SLVC最多。V/F我也用，都是用于风机泵类的变转矩特性。偶尔也用V/F的独立电压设定功能。

相反的，伺服功能的转速控制我倒没用过。但是我对这个功能特别的感兴趣。为什么呀？因为，伺服功能的转速控制，最高频率可以超过300Hz，而闭环的矢量VC，永远被限制在300或200Hz以内。对此我总是耿耿于怀的。为什么呀？比如，G120的VC或SLVC最高频率不能超过200Hz；S120的VC或SLVC最高频率不能超过300Hz。

我用伺服都是国产的，西门子的S120我没用过伺服功能，但我听说，在S120的伺服功能里，也可以用无编码器的转速控制（也就是开环的转速控制）。是这样吗？

有抖动，减小增益，加大积分时间（减慢积分）即可。

使用蜗轮蜗杆传动更是用SLVC即可。

记住就一条：只要使用了积分器，这个系统就是无差系统。实际转速最终一定等于给定。

何况你的应用根本不是像收放卷，转动惯量、卷径大小等等随时变化。

S120和G120的区别是它的PID参数可以分段设置（高速和低速不同）

学而时习之，不亦说乎？温故而知新，不亦乐乎？

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