引用26楼详细内容：

我没说明白几个前提 1：变频器是用的国产汇川的，用的是“无编码器的矢量控制”@yming 。

             2：变频器电机是通过蜗轮蜗杆带动负载（蜗轮蜗杆是有间隙的）

             3：负载是在一定范围内变化比较快（切削的开始的时候可能会瞬间变大）

如果用矢量控制的话，现象就是容易抖动，估计这里面有多种因素的吧。

引用24楼详细内容：

 @菲戈 开环矢量控制（SLVC）很好用。其实就是调试的时候略微麻烦一些（相对VC闭环矢量而言）。我和y版一样，用SLVC最多。V/F我也用，都是用于风机泵类的变转矩特性。偶尔也用V/F的独立电压设定功能。

相反的，伺服功能的转速控制我倒没用过。但是我对这个功能特别的感兴趣。为什么呀？因为，伺服功能的转速控制，最高频率可以超过300Hz，而闭环的矢量VC，永远被限制在300或200Hz以内。对此我总是耿耿于怀的。为什么呀？比如，G120的VC或SLVC最高频率不能超过200Hz；S120的VC或SLVC最高频率不能超过300Hz。

我用伺服都是国产的，西门子的S120我没用过伺服功能，但我听说，在S120的伺服功能里，也可以用无编码器的转速控制（也就是开环的转速控制）。是这样吗？