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发布于 2016-01-20 14:33:15
6楼
“ 稳速时，给定值与偏差积分值，既可以估算出当前平均卷径。”还是不大明白
MM440的微调PID不能自整定参数，不知道G120可以不可以？
对角速度积分是参考一个S120中的DCC卷径计算，计算公式为
D_act=(V_set*D_min)/n_act
从公式来看，这里的V_set应该是指卷绕轴的设定角速度，而非线速度。
如果使用线速度积分得到料长，对角速度积分*Pai*D_act也是相等的料长，这样应该也能计算出当前卷径的吧？
G120只有一个积分器，如果把这些积分运算放到1200CPU中是否可行？
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