发布于 2016-01-20 21:05:01
9楼
IN6 :="ncvar".C1_SMA_actToolBasePos0_2
IN7 :=B#16#1
IN8 :=
IN9 :=W#16#3 //Z axis
所有的变量都是同一个"ncvar".C1_SMA_actToolBasePos0_2呀!是位置不是负载吧?记得好像第几轴是选变量是填的例如unit/index定义通道/轴等。我没看资料,觉得不可能用IN5/9/13/17指定轴号/驱动号!所以我认为除第一个in5为1可能正确外都有问题,偶尔有能读出第一个的可能!