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发布于 2016-01-20 23:33:18
13楼
这是变频器通用内部电路图。
我们现场使用的伺服驱动器型号是ELAU的MC-4/03/22/400,最大输出22A电流，可以驱动11KW电动机，但实际配置5.5KW伺服电动机。刹车电阻为驱动器内置，3根12欧姆电阻串联。紧急停止时，刹车回路三极管饱和导通，因此我打算通过增大刹车电阻来减缓制动时间，将总电阻换成3根30欧姆
额定5.5KW的伺服选个22A的驱动器又不算大，22A的驱动器才是7.5KW重载（1.5倍过载，60s每300s)的标配，所以从驱动和电机配的角度来说，也就是瞬间2倍过载而已，有可能你的伺服电机也就这2倍过载的货色了，想靠装置把个大惯量的负载在短时间内停下来，你得好好算算，制动时间扭矩都得在范围之内，记住发热量是 I^2Rt ，扭矩大一点，发热量可不是大一点哦，有可能靠电气制动没戏。
建议，当然还是机械制动，但不能用电机制动器，我觉得没啥用，电机选型根本就没必要选，在大轴上加个软一点的制动器，断电抱闸即可，平时不用控制。
另，制动电阻的功率可以增加，但阻值是不能变的。
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